因此，在自动化市场的描述上，我们主要通过两个维度来进行细分。是产品维度：描述PLC、HMI、低压变频器、低压电器的市场规模。第二是机型维度：造船起重机、港口起重机、散料输送设备、冶金专用起重机、电力专用起重机等不同类型起重机械的自动化市场规模。在数据上，我们对这两个维度进行了交叉，从而较为细致的描述自动化市场的规模和细分。

    起重行业自动化产品应用介绍

    起重行业的自动化产品主要应用在起重机械的电控系统中，起重行业的电控系统主要包含工控产品、配电产品、中压变压器、外围设备四部分。本报告将对工控产品和配电产品做出详尽的描述。

    工控产品

    工控产品主要分为四类：主控系统、驱动系统、上位系统（ＨＭＩ）、传感器。

    主控系统

    起重行业的主控系统分为两类：传统控制器和可编程逻辑控制器（PLC）。

    传统控制器

    继电器-接触器控制系统俗称常规控制系统。由于其控制过程较为直观、维修人员易于掌握、初期投资相对较小，目前在国内一些中、小型港口的起重设备仍在采用。它的缺点是能量指标差、设备体积大、元件种类多、元件之间连线多、时间继电器整定值整定困难或不、更改控制逻辑困难。在大型控制系统上目前已很少采用。